1820年丹麦物理学家奥斯特发现电流的磁效应，1831年英国物理学家法拉第发现电磁感应；而19世纪工业化生产的发展，急切地呼唤着更方便、更强大的能源动力。这就从科学原理和社会需求两方面，为发电机和电动机的发明与改进创造了条件。

　　1832年，法国人皮克斯（Hippolyte Pixii，1808－1835）制造出了世界上第一台手摇发电机，其转子为永磁铁，输出直流电，但电流十分微弱，无实用价值。

　　1866年，德国科学家bobapp官方下载入口W·西门子（Werner von Siemens，1816－1892）以电磁铁代替永磁铁，研制成功第一台自激式发电机，实现了靠自身发出电流为电磁铁励磁的自激式发电机原理。至此，发电机开始进入实bobapp官方下载入口用阶段，并可以为社会提供大量廉价的电能。

　　1834年，德国物理学家雅可比（Moritz Hermann von Jacobi，1801－1874）采用电池供电、电磁铁作转子，制成了第一台电动机。4年后，他用改进后的电动机成功地驱动一条小船在易北河上航行。

　　此后，虽经众多发明家的改进，但由电池供电的直流电动机成本高、功率小，几乎没有商业价值。直到1888年美国电工学家特斯拉（Nikola Tesla，1857－1945）和意大利物理学家、电工技师菲拉利斯（G.Frraris，1847－1879）发明了交流电动机之后，电动机的大规模推广应用才得以实现。