发电机 1. 概述 电能是现代社会最主要的能源之一.发电机是将其他形式的能源转换成电能的机械设备,它由水轮机、汽轮机、柴油机或其他动力机械驱动,将水流,气流,燃料燃烧或原子核裂变产生的能量转化为机械能传给发电机,再由发电机转换为电能.发电机在工农业生产,国防,科技及日常生活中有广泛的用途. 发电机的形式很多,但其工作原理都基于电磁感应定律和电磁力定律.因此,其构造的一般原则是：用适当的导磁和导电材料构成互相进行电磁感应的磁路和电路,以产生电磁功率,达到能量转换的目的. 发电机的分类可归纳如下： 发电机 { 直流发电机、交流发电机 { 同步发电机、异步发电机(很少采用) 交流发电机还可分为单相发电机与三相发电机. 2. 结构及工作原理 发电机通常由定子、bobapp官方下载入口转子、bobapp官方下载入口端盖及轴承等部件构成. 定子由定子铁芯、线包绕组、机座以及固定这些部分的其他结构件组成. 转子由转子铁芯(或磁极、磁扼)绕组、护环、中心环、滑环、风扇及转轴等部件组成. 由轴承及端盖将发电机的定子,转子连接组装起来,使转子能在定子中旋转,做切割磁力线的运动,从而产生感应电势,通过接线端子引出,接在回路中,便产生了电流. 电动机 伺服电动机又称执行电动机,在自动控制系统中,用作执行元件,把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出.分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降,伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度.伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）.